北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合上演了一场载入史册的经典对决。在伯纳乌球场，皇家马德里在首回合2-2战平的情况下，主场迎战德甲霸主拜仁慕尼黑。经过120分钟的鏖战，皇马凭借罗德里戈第88分钟的绝平进球和维尼修斯加时赛第105分钟的制胜球，以3-2的总比分惊险晋级决赛，连续第三年闯入欧冠决赛舞台。

比赛开场阶段，拜仁反客为主展现强大攻势。第28分钟，萨内在右路连续突破后横传中路，凯恩在禁区弧顶处迎球怒射，皮球如炮弹般直挂球门左上角，诺伊尔虽奋力扑救仍无法阻止进球。这是凯恩本赛季欧冠第9粒进球，继续领跑射手榜。上半场补时阶段，穆西亚拉巧妙直塞，格纳布里单刀推射远角得手，将比分扩大为2-0。

易边再战，安切洛蒂果断变阵，用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。第61分钟，巴尔韦德在中场抢断后送出精准长传，本泽马头球摆渡，维尼修斯突入禁区低射破门，为皇马扳回一城。此后皇马全线压上，但诺伊尔高接抵挡屡献神扑，先后化解了贝林厄姆的远射和卡马文加的头球攻门。

当比赛进入第88分钟，伯纳乌球场几乎陷入绝望。此时莫德里奇开出角球，吕迪格前点摆渡，罗德里戈在后门柱机敏抢点垫射破网，将总比分扳为3-3平！这粒进球让整个伯纳乌陷入疯狂，皇马将士仿佛看到了2014年拉莫斯9248奇迹的重现。比赛随之进入加时赛。

加时赛上半场，双方体能均明显下降。第105分钟，卡瓦哈尔右路传中，拜仁后卫于帕梅卡诺解围失误，维尼修斯得球后冷静扣过防守，左脚抽射破门完成梅开二度。这个进球彻底点燃了伯纳乌，皇马将总比分反超为4-3。最后时刻拜仁发起疯狂反扑，但库尔图瓦扑出穆勒近在咫尺的头球，力保球门不失。

全场比赛数据统计显示，皇马控球率52%略占优势，射门次数18比15领先，射正8次比对方案4次。关键球员方面，维尼修斯完成2球1助攻，获评全场最高的9.2分；拜仁方面凯恩虽进球但孤立无援，诺伊尔做出6次扑救仍难救主。这场胜利使得皇马第18次闯入欧冠决赛，将继续向队史第15座大耳朵杯发起冲击。

赛后新闻发布会上，安切洛蒂激动表示：“这是欧冠DNA的体现，皇马永远不会放弃。球员们展现了难以置信的精神力量。”而图赫尔则无奈说道：“我们控制了87分钟的比赛，但这就是足球，皇马总是能在最后时刻创造奇迹。”这场经典逆转必将成为欧冠历史上又一场传奇战役，载入足球史册。